Động cơ servo lớn

Động cơ servo Robot là gì?

Động cơ servo lớn đóng vai trò là bộ truyền động điều khiển chuyển động động-có độ chính xác cao, cốt lõi cho thiết bị tự động hóa hiện đại. Nó có cấu trúc đồng bộ nam châm vĩnh cửu, phản hồi-thời gian thực thông qua bộ mã hóa-tốc độ cao và hệ thống điều khiển vòng lặp ba-đóng{5}}. Khác biệt với các giới hạn vòng-mở của động cơ bước, tốc độ không thể kiểm soát của động cơ không đồng bộ và khả năng định vị-tải trọng chuyên dụng của các động cơ servo quy mô-lớn, dòng sản phẩm này vượt trội ở khả năng phản hồi động cao, chuyển động quán tính-mượt mà, chu kỳ khởi động-dừng thường xuyên và khả năng lặp lại ở mức micron{12}}.
Được thiết kế dưới dạng một servo công nghiệp có mục đích chung cho các ứng dụng công suất thấp{1}}đến trung bình, sản phẩm này có dải công suất từ ​​50W đến 7,5kW và hỗ trợ cả hệ thống điện áp 200V và 380V. Nó đạt tiêu chuẩn với bộ mã hóa tuyệt đối hoặc gia tăng 17/18{10}bit và hỗ trợ nội suy tốc độ cao, đồng bộ hóa nhiều trục, kiểm soát tốc độ linh hoạt và đầu ra quá tải tức thời. Nó được sử dụng rộng rãi trong các tình huống tự động hóa chung như tự động hóa điện tử 3C, máy đóng gói, thiết bị laser, hệ thống chuyển giao chính xác và cánh tay robot nhỏ.

1. Phản hồi vòng lặp tốc độ động-cao đảm bảo theo dõi tốc độ cao-không bị lag.
Được trang bị thuật toán vòng lặp tốc độ băng thông-cao, hệ thống mang lại phản hồi lệnh ở mức- mili giây, cho phép theo dõi nhanh các lệnh xung và chuyển động nội suy dựa trên bus{2}}. Nó đảm bảo hành động dừng-khởi động rõ ràng, đảo chiều rõ ràng mà không để lại dấu vết cũng như khả năng tăng và giảm tốc mượt mà. Được thiết kế cho-chuyển động tịnh tiến tốc độ cao, khoảng cách-đến-điểm ngắn và các quy trình tuần hoàn tần số cao, nó giải quyết một cách hiệu quả các vấn đề như độ trễ định vị, độ trễ thời gian chu kỳ và tính nhất quán của sản phẩm kém, từ đó tăng đáng kể tỷ lệ sử dụng thiết bị.

2. Cung cấp công suất mô-men xoắn không đổi với độ dao động tối thiểu và hoạt động không bị giật ở tốc độ thấp.
Mạch từ được tối ưu hóa và thiết kế rôto có các khe đóng giúp triệt tiêu sóng hài bậc cao, giảm đáng kể độ gợn của mô men xoắn ở tốc độ thấp. Ngay cả khi điều chỉnh tốc độ-thấp, căn chỉnh tốc độ-chậm hoặc nạp chính xác, hoạt động vẫn trơn tru và ổn định-không bị giật-như nhiễu tần số-thấp hoặc dao động tốc độ. Điều này khiến nó trở nên lý tưởng cho các quy trình đòi hỏi chất lượng chuyển động vượt trội, chẳng hạn như cán màng, phân phối, căn chỉnh hình ảnh và truyền tải chính xác.

3. Phản hồi vòng lặp đóng-có độ chính xác cao của bộ mã hóa-đảm bảo độ lệch bằng không trong quá trình hoạt động-dài hạn.
Các tùy chọn bao gồm bộ mã hóa gia tăng có độ phân giải cao-hoặc bộ mã hóa tuyệt đối-lượt/nhiều{2}}lượt, cung cấp mật độ xung cao và lấy mẫu chính xác để sửa lỗi vị trí vòng lặp-đóng hoàn toàn-theo thời gian thực. Không giống như động cơ bước-vòng hở, hệ thống servo này không tích lũy lỗi vị trí-bất kể chuyển động tịnh tiến-tốc độ cao, đạp xe liên tục hoặc biến động nhiệt độ-loại bỏ nhu cầu dẫn đường hoặc hiệu chỉnh lại thường xuyên trong quá trình sử dụng-lâu dài và nâng cao hiệu quả bảo trì.

Chú phổ biến: động cơ servo lớn, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy động cơ servo lớn của Trung Quốc